排尿功能障碍性疾病是泌尿外科常见病，尿动力学检查是临床排尿功能障碍性疾病的最重要方法。瓦解尿是指当排便完结的瞬间膀胱内残余的尿液量，是排尿功能障碍患者尿动力学评估的最重要指标之一，目前对于那些瓦解尿较多的患者尚能没一种较为理想的竖井测定方法。

为此，我们设计并研制了一种瓦解尿竖井测量装置，未来将会较慢地竖井并精确测量患者膀胱内的瓦解尿量。单片机控制板通过掌控直流电动机的启动将患者膀胱内瓦解尿抽至蓝牙瓦解尿测量装置，从而动态测量瓦解尿量并将数据传到单片机，终在控制板的数码管上动态表明瓦解尿量。

整个单片机控制板电路由AT89C51单片机小系统控制电路，数码管表明电路，系统电源电路以及独立国家按键电路构成。样机已完成后，我们分别对AT89C51单片机的通信，掌控逻辑以及瓦解尿抽排装置的功能展开了测试。

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